Bei den Einsätzen von Feuerwehr und Rettungsdienst treten oft extreme seelische Belastungen auf - bei den Opfern und bei den Helfern. In der Polizei wurde schon seit langem erkannt, dass es gut ist, wenn sich Seelsorger speziell um die Belange der Polizisten kümmern. Im Bereich von Rettungsdienst und Feuerwehr kennen wir solche geistliche Betreuung kaum, obwohl die Belastungen hier sicherlich nicht geringer sind.
Einzelne Pfarrerinnen und Pfarrer versuchten hier in Eigeninitiative etwas zu tun, aber es fehlte oft die Unterstützung der Kirchen und die Möglichkeit eines Erfahrungsaustausches mit anderen Seelsorgern. 
Seit 1990 kommen in der ökumenischen Arbeitsgemeinschaft Seelsorge in Feuerwehr und Rettungsdienst (AGS) Pfarrerinnen, Pfarrer und andere Interessierte aus der ganzen Bundesrepublik zusammen, die sich speziell um die Seelsorge in und mit den Rettungsdienstorganisationen kümmern. Hier können Erfahrungen ausgetauscht werden und es wird überlegt, wie den Aktiven und den Opfern seelsorgerlich und menschlich besser geholfen werden kann. 
Die örtliche Arbeit der Mitglieder sieht sehr unterschiedlich aus. Die meisten sind in einer Hilfsorganisation tätig, unterrichten an Berufsfachschulen oder versuchen, persönlichen Kontakt zu ihren örtlichen Hilfsorganisationen zu halten.
Neben der (Weiter-) Entwicklung der kirchlichen Notfallseelsorge hält die AGS engen Kontakt zu anderen Institutionen, die ähnliche Ziele verfolgen, z.B. Kriseninterventionsteams und Polizeiseelsorger.

Zur Zeit bestehen drei Regionalgruppen der AGS:

AGS Regionalgruppe Bayern:
Pfarrer Hanjo v.Wietersheim
Bürgerspital Julius-Echter-Platz 7, 97346 Iphofen
Homepage: http://www.notfallseelsorge-bayern.de
E-Mail: mail@notfallseelsorge-bayern.de
AGS Regionalgruppe Westfalen:
Pfarrer Karl-Heiz Schanzmann,
Vaestenberg 42e, 58313 Herdecke, 
Homepage: http://www.notfallseelsorge-westfalen.de

AGS Regionalgruppe Berlin-Brandenburg: 
Pfarrer Peter Sachse
Schulstr. 22, 14778 Jeserig
Homepage: http://www.NotfallseelsorgeBrandenburg.de